Leider ist es in der Virtual-Box (Version 4) nicht möglich, ein Image was mit dd erstellt wurde, als Startmedium einzubinden.
Aber es gibt ja zum Glück vboxmanage, womit man das Image konvertieren kann.
VBoxManage convertfromraw Stick.img Stick.vdi
Der Vorgang dauert ein wenig… OK etwas länger, aber danach kann man das Image als virtuelle Festplatte in Virtualbox einbinden.